人类的起源从什么时候开始算起，是指人亚族和黑猩猩亚族分离出来的时候开始算起，对人的定义：灵长类中能常规两足直立行走者。
一：进化过程中的第一个阶段：乍得沙赫人阶段
人类始于大约700万年前像黑猩猩的乍得沙赫人，脑容量大约在300至370立方厘米.身高70厘米左右，他们生活在非洲的森林中。已知最早的用两条腿走路的人，属于人类家谱的最古老的物种，有类似人类的犬齿和大孔（头骨上大脑与脊髓相接的孔）。
人类进化的第一个阶段：咋的沙赫人时期
二：人类进化过程中第二个阶段：南方古猿时期
南方古猿：大约400多万年前.更像人类的猿出现，脑容量400至500立方厘米，第一批走出森林。南方古猿的代表-露西是人类演化历史上的一座里程碑。露西也被称为人类的共同祖母。
人类进化的第二个阶段：南方古猿时期
三：进化过程中的能人阶段
能人：会制造工具， 大约255万年前，脑容量500至800立方厘米。
人类进化的第三个阶段：能人时期
四：进化过程中的直立人阶段
直立人：大约200万年前，脑容量750至1100立方厘米.从森林中生活走进了非洲大草原生活。
人类进化第四阶段：直立人时期
五：进化过程中的智人阶段
智人：脑容量1053至1880立方厘米.
智人离开非洲向全球的扩散，大约13.5万年前，首批智人离开东非，冒险进入阿拉伯半岛，
然后又抵达欧亚大陆南部。
大约10万年前，他们到达中国；
大约6.5万年前，抵达澳大利亚，之后很长一段时间内，他们就生活在这些气候温热的地区，人口数量迅速增长。
大约6万年前，他们同已经生活在欧亚大陆上的非智人物种融合后，开始向北迁移，大约在4.3万年前智人才进入欧洲；
在2.3万年前到达美洲。走出非洲是将智人与其他人族区分开来的行为之一，因为到了某个阶段，智人不再屈从某个特定的生态系统（热带），而是征服了地球上包括南极洲在内的所有生物群落，甚至改变了地球的气候。人类走出非洲不啻一场爆炸性事件。
人类进化的第五个阶段：智人时期