新鲜豌豆煮5分钟一般情况下是可以熟的，但具体是否完全熟透还取决于多个因素：
1. 豌豆的煮熟时间：新鲜的豌豆更容易煮熟，大约需要3-5分钟。在这个时间范围内，豌豆会变得嫩熟，但仍然保留一定的口感和营养价值。
2. 豌豆的大小：较小的豌豆通常煮熟的速度较快，而较大的豌豆可能需要更长的时间才能完全熟透。
3. 烹饪方法：如果使用高温煮熟，比如沸水煮沸，豌豆会更容易煮熟。相反，如果使用低温烹饪，比如蒸煮或炖煮，豌豆可能需要更长的时间才能完全熟透。
4. 个人口味偏好：如果你喜欢豌豆软烂的口感，需要将烹饪时间稍微延长，以确保豌豆完全熟透。