理性认识是感性认识的发展，理性认识高于感性认识。但这并不意味着理性认识比感性认识重要，感性认识可有可无。恰恰相反，感性认识也十分重要。感性认识是理性认识的基石，是理性认识的来源，离开了感性认识，那么理性认识就会成为无源之水、无本之木了。但是，倘若因此而否认理性认识，只注重感性认识，那也是不对的，容易陷入经验主义的桎梏。
要想获得正确的认识，是极不容易的。人们在认识世界的过程中，很难把握好一个度，即如何将感性认识与理性认识统一起来的度，如何避免掉经验主义和本本主义的度。一旦只关注感性认识，只强调感性认识的重要性，那么就容易走入经验主义的陷阱，只见树木不见森林；一旦只关注理性认识，只强调理性认识的重要性，那么就容易投入本本主义、教条主义的怀抱，只知道“仰望星空”而不知“脚踏实地”。
为什么人们容易走入这两种极端呢？主要还是没有处理好实践与认识的关系。经验主义者就是太重实践，而忽视从实践中获取认识。在“实践——认识——再实践”这一过程中，第一个飞跃中断了，没有从实践中总合出正确的认识，没有将实践得到的认识加以综合、整理、升华，于是就被经验给局限住了。教条主义者则太重理论，片面强调了间接经验，而忽视了实践，忽视了实践中获得第一手资料的重要性，导致生搬硬套、水土不服。在“实践——认识——再实践”这一过程中，不但缺乏第一个飞跃，并且第二个飞跃也中断了，没有一个在在实践中检验自己认识正确性的过程，墨守成规，没有做到实事求是。
因此，要想把握好感性认识与理性认识的关系，就必须要走”实践——认识——再实践“这一条路，除此以外，再无第二条路可走。