每个考过驾照的新老司机，在驾照考试科目二的练习和考试中，都有过被倒车入库项目折磨的经历，特别是坐在驾校/考试中心的配置有限的车上倒车时，在空间、视野、方向适应困难的情况下，被驾校教练支配的紧张感难以忘怀。拿到驾照开上自己的爱车，情况也并没有好转，每个小区的车位也并不像驾校练习考试的车位那么宽敞和标准，也不是每次要停入的车位周边环境像练习考试那么的简单，有时候车位紧张只剩瘦身的车位。不少老司机也都常常遇到泊车困难。为了解决“泊车困难症”，汽车行业在借助雷达、超声波、摄像头等设备技术下不断演进，整理了下发展的历程如下：

一、倒车雷达

倒车雷达发明于上世纪70年代，但是商用量产装配已经是本世纪初。倒车雷达主要解决在泊车、倒车、起动车辆时，驾驶员周遭视野受限的问题，通过超声波，计算车辆与周边障碍物的距离，提示驾驶员，让泊车更加安全。

二、泊车影像

倒车雷达虽然能实时检测周边障碍物并警示，但也存在一些缺陷，包括检测范围有限存在盲区，对于障碍物的提示精度也有限。泊车影像的引入，则更加直观的为驾驶员泊车提供协助，通过将车后状况实时清晰展示在倒车显示屏，让驾驶员能更为准确的掌握周边路况。

三、自动泊车（Auto Parking Asist, APA）

泊车影像随着摄像头的升级，包括从单个到多个，从后视到环视，提供给驾驶员的泊车辅助能力越来越强大，包括增加倒车辅助线、3D视图等，但是还是属于驾驶员主控泊车，一定程度上还是依赖于驾驶员的技术。自动泊车APA则为解决泊车问题前进了一大步，在超声波雷达和环视摄像头等传感器采集数据的基础上，完成车位搜索之后，可以通过精确的车辆定位和控制系统辅助控制车辆按照选择的泊车轨迹完成泊车。

四、遥控泊车（Remote Parking Assist, RPA）

当遇到狭窄车位或者车位环境导致驾驶员难以进行泊入泊出的情况下，遥控泊车RPA应运而生，RPA基于手机蓝牙车钥匙与车端蓝牙连接，通过手机App在车外控制车辆遥控完成泊入泊出操作。